R6技術參數指標

1、激光雷達線束：≥32 線；

2、采集速度≥640000 點/秒；

3、雷達掃描距離：≥120 米；

4、雷達作業方式：激光雷達自動旋轉式；

5、數據存儲：≥1TB 內置固態硬盤，非SD卡；

6、控制方式：手機瀏覽器通過WIFI控制設備運行；

7、工作時長：單塊電池不少于 90 分鐘，雙電池不少于 180 分鐘；

8、電池： V 型卡扣電池，一塊電池至少具有兩個充電接口，具有電量按鍵，電池帶有液晶屏幕顯示電壓、電流和電量，一塊電池至少具有兩個USB接口給手機充電；

9、供電方式：兩塊電池同時供電，支持電池熱插拔，支持激光雷達與控制主機兩路分別供電；

10、充電器：滿足兩塊電池同時獨立充電，兩塊電池充電互不影響；

11、數據接口：USB3.0數據接口，支持USB3.0的數據傳輸；

12、移動終端：支持手機、平板電腦、筆記本電腦等移動終端模塊連接使用；

13、定位方式：支持基于 SLAM 技術定位掃描， 同時支持接入 RTK，實現RTK-SLAM 技術定位掃描；

14、多功能模式： 具有背架， 支持手持模式、背負作業模式， 同時可以快速改裝到車載、推車等平臺使用；

15、作業時長：一次性持續采集作業時長不小于90分鐘，一次性90分鐘采集作業獲得的點云成果能夠滿足技術指標中的絕對坐標精度、垂直度精度等；

16、激光等級：一級人眼安全激光；

17、相機：≥6K 360°高清全景相機；

18、相機像素：≥2100 萬；

19、相機鏡頭： 2 個魚眼鏡頭，高級防抖；

20、GNSS 天線：外置天線模塊，天線可拆裝；

21、設備集成GNSS板卡模塊，支持RTK功能，支持連接千尋位置CORS、中國移動CORS、自建CORS基站等，支持北斗三號；

22、自動坐標轉換功能： 支持一鍵轉換為CGCS2000、WGS84、本地坐標等絕對坐標系統下的點云數據；

23、點云相對坐標精度：點云模型在相對距離大于60米條件下，兩點間的獨立坐標距離精度滿足 ≤± 1 厘米精度要求；

*24、點云絕對坐標精度： 點云模型在面積大于20000平方米的測試區域下，CGCS2000 坐標下滿足≤3 厘米精度要求；

*25、移動物體去除： 支持自動刪除場景中的車輛、行人等移動物體引起的噪點；

26、點云厚度(未濾波)：≤1 厘米；

27、支持利用移動終端的網頁界面點按圖標采集控制點；

28、參數設置：支持調整點云拼接的特征數量、特征質量、權重等參數；

29、閉環設置：支持大范圍空間的手動閉環功能；

30、數據處理范圍：支持調整數據采集路線的終點，減小數據冗余；

31、本地坐標：支持通過七參數轉換到本地坐標等當地坐標系統；

32、批量處理：支持多工程文件批量處理方式；

*33、數據處理： 支持顯示數據處理過程狀態， 包括以高程顯示點云拼接過程， 激光雷達掃描過程， 行走路線過程，數據處理所用時間；

34、支持點云測量、裁剪盒、顏色強度高程顯示模式、EDL顯示模式等功能；

35、點云模型：支持設置點云密度、點云厚度、點云濾波等功能；

*36、數據展示： 支持行進軌跡、透明度可調節的全景圖片與點云數據的套合瀏覽；

37、文件名稱：支持利用移動終端設置工程文件名稱；

*38、支持點云和全景圖像分別雙窗口顯示，點云和全景圖像聯動；

39、查看設備狀態：支持利用移動終端查看作業時長、電池電量、存儲空間、 數據容量等；

*40、支持沿軌跡線的前進方向瀏覽點云模型和全景圖像，支持點云漫游功能；