項(xiàng)目

內(nèi) 容

指 標(biāo)

系統(tǒng)參數(shù)

激光器數(shù)量

單激光頭，可升級(jí)至雙激光頭

典型水平精度

<0.030 m RMS

典型垂直精度

<0.025 m RMS

精度測(cè)試條件

無(wú)控制點(diǎn)，開(kāi)闊區(qū)域

控制單元

內(nèi)置高性能工控計(jì)算機(jī)

采集軟件

CoCapture，基于網(wǎng)頁(yè)，無(wú)需安裝

操作員控制器

自帶筆記本電腦（或平板電腦），WiFi或網(wǎng)線(xiàn)連接

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

可插拔2TB固態(tài)硬盤(pán)，帶USB3.0接口

其他傳感器硬件同步

2個(gè)硬件同步端口，1個(gè)雙天線(xiàn)GNSS口

設(shè)備安裝

車(chē)載獨(dú)立設(shè)計(jì)，適用于道路，鐵軌，船載

激光參數(shù)

激光等級(jí)

Class 1

測(cè)量方式

TOF時(shí)間測(cè)量法

有效測(cè)量頻率

300KHz |  500KHz  |  750KHz  |   1MHz

最大測(cè)量范圍，反射率>80%

420m    |   330m    |   270m   |   235m

最大測(cè)量范圍，反射率>10%

150m    |  120m     |   100m   |    85m

最小測(cè)距

1.2m

測(cè)量精度

5mm

重復(fù)測(cè)量準(zhǔn)確度

2mm

激光視場(chǎng)角

360°全范圍

激光點(diǎn)頻

1,000,000點(diǎn)/秒

掃描線(xiàn)速

最高250轉(zhuǎn)/秒

結(jié)構(gòu)尺寸

設(shè)備主機(jī)尺寸

51.3×31×67.2cm

設(shè)備重量

19.2kg

電池尺寸

62.9 × 49.7 × 35.3cm

車(chē)頂擴(kuò)展平臺(tái)尺寸

最大52kg（取決于電池容量型號(hào)）

車(chē)頂平臺(tái)重量

16.6kg

相機(jī)系統(tǒng)

相機(jī)類(lèi)型

360度全景相機(jī)，可外接擴(kuò)展相機(jī)

傳感器數(shù)量

6個(gè)

CCD尺寸

2048×2448，3.45μm像元大小

鏡頭

4.4mm

分辨率

30MP（5MP×6相機(jī)），10FPS JPEG格式壓縮

全景覆蓋率

90%全景覆蓋

HDR高動(dòng)態(tài)范圍

4倍自動(dòng)增益，曝光預(yù)設(shè)

位置和姿態(tài)系統(tǒng)

GNSS系統(tǒng)

支持GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, SBAS, QZSS星歷，L-band, 支持單/雙天線(xiàn)

IMU更新率

標(biāo)準(zhǔn)200Hz（用戶(hù)可調(diào)1-1000Hz）

IMU漂移穩(wěn)定性（25℃）

≤0.05°/hr，1σ（典型值）

IMU零偏

±2°/hr

IMU 比例因子

≤200ppm，1σ

IMU 量程

±490度/秒

角度隨機(jī)游走

≤0.012°/√hr

加速度計(jì)量程

±10g

加速度計(jì)偏置

<0.05mg

加速度計(jì)比例因子

≤100ppm/℃, 1σ （典型值）

衛(wèi)星失鎖定位精度

水平精度0.010m，垂直精度0.020m，roll/pitch角0.005度，Heading角0.017度

車(chē)輪編碼器（DMI）

可選

環(huán)境參數(shù)

操作溫度

-10℃到+40℃

儲(chǔ)存溫度

-20℃到+50℃

IP防護(hù)等級(jí)

IP64

濕度（操作）

80%，無(wú)凝結(jié)

最大行駛速度

110km/h

電氣特性

電池類(lèi)型

外部電池供電（置于電池箱中），也可直接車(chē)載電源供電

輸入電壓

24VDC

功率

典型值240W

工作時(shí)間

8小時(shí)以上