我們直接來看RTK的作業原理。
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如上圖所示，這是一個標準的傳統RTK組網。（是不是超簡略？）

其中，除了衛星之外，RTK系統包含兩個重要組成部分——基準站和流動站。

兩個站都帶有衛星接納機，能夠觀測和接納衛星數據。新疆RTK望文生義，基準站是提供參考基準的基站。而流新疆RTK動站，是能夠不斷移動的站。流動站其實便是要丈量本身三維坐標的那個目標目標，也便是用戶終端。

大家經常在戶外看到一些扛著三腳架設備進行丈量的人。其中一部分人，扛的可能便是RTK基準站或流動站。

我們來細心看看定位進程。

首要，基準站作為丈量基準，一般會固定放在開闊且視野杰出的當地。基準站的三維坐標信息，一般是已知的。

圖片

第①步，基準站先觀測和接納衛星數據。

第②步，基準站通過旁邊的無線電臺（數據鏈），將觀測數據實時發送給流動站（距離一般不超越20公里）。

第③步，流動站收到基準站數據的同時，也觀測和接納了衛星數據。

第④步，流動站在基準站數據和新疆RTK本身數據的基礎上，依據相對定位原理，進行實時差分運算，從而解算出流動站的三維坐標及其精度，其定位精度可達1cm~2cm。至此，丈量完成。

如大家所見，RTK技能具有觀測站之間無需通視（無需在視線范圍內）、定位精度高、操作簡略、全天候作業等優點，是十分不錯的定位技能。